1、找到腿托调节的按钮或手柄，通常在座椅的侧面或下方。

2、按下或拉动按钮或手柄，同时感受座椅的腿托部分是否移动。

3、根据需要调整腿托的角度或长度，以提供更舒适的乘坐姿势。

不同车型和年份的宝马530可能有所不同，因此建议查阅车辆的使用手册或联系宝马经销商以获取更详细的指导。

如果遇到任何困难或不确定如何操作，建议咨询专业的汽车维修人员或宝马服务中心以获取帮助。