1、预算：首先确定自己的预算范围，汉兰达的配置从基础到高端都有，价格差异较大，根据自己的预算，可以排除一部分不符合要求的配置，缩小选择范围。

2、使用需求：考虑车辆的主要用途，如果主要用于家庭日常出行和城市驾驶，那么一些基础配置如倒车雷达、导航系统等可能就足够了，如果需要经常行驶在复杂路况或越野，那么四驱系统、更高的底盘等配置可能更为重要。

3、安全性：安全性是选择任何一款车时都需要考虑的重要因素，一些高端配置可能包括更多的安全功能，如主动安全系统、碰撞预警、自动刹车等，这些功能在关键时刻可能起到重要作用，因此值得为此额外投资。

4、舒适性：考虑自己和乘客的舒适性需求，一些高级配置如座椅加热/通风、大屏幕导航系统、高级音响系统等可以提升驾驶和乘坐的舒适度。

5、技术和便利性：现代汽车配置了许多高科技功能，如智能互联、语音控制、车载娱乐系统等，这些功能可以提升驾驶的便利性和乐趣，但也需要根据个人需求和预算来权衡。

6、对比不同车型：在确定了大致的需求和预算后，对比不同车型的配置和价格，可以参考汽车评测、用户评价等信息，了解不同配置的优缺点。

7、试驾：在决定之前，最好进行试驾，试驾可以帮助你更直观地感受不同配置的实际效果，如驾驶感受、操控性能、舒适度等。

选择汉兰达的配置需要综合考虑多个因素，建议在确定预算和使用需求后，对比不同车型的配置和价格，并参考试驾体验来做出决策。