如果车灯出现故障，例如亮度不足、闪烁、灯光不集中等问题，或者车灯的寿命已经到期，那么就需要考虑更换车灯，如果您的天籁车灯因为事故或其他原因损坏，那么也需要及时更换。

如果车灯工作正常且没有出现任何问题，那么就没有必要更换车灯，定期检查车灯的状况并确保它们正常工作是一个良好的习惯，这有助于提前发现并解决问题，确保行车安全。

是否需要换车灯需要根据具体情况来判断，如果您对车灯的状况有疑问，建议咨询专业的汽车维修人员或天籁的官方服务中心以获取更准确的建议。