1、确定发射轨迹：根据航天器的任务需求和目标轨道，确定其发射轨迹，这需要综合考虑地球的自转、大气阻力、地球引力等多种因素。

2、运载器设计：运载器是用于将航天器送入太空的载体，其设计需要考虑到结构强度、可靠性、推力、燃料效率等多个方面，以确保能够准确地按照预定轨迹将航天器送入太空。

3、导航系统：导航系统是制导的关键部分，它需要实时获取航天器的位置、速度和姿态等信息，这些信息通常通过卫星导航系统、惯性测量单元等设备获取。

4、制导算法：制导算法是根据导航系统提供的信息，计算出航天器应该如何操作才能按照预定轨迹飞行的算法，这需要考虑到多种因素，如地球引力、大气阻力、航天器的质量、燃料量等。

5、控制系统：控制系统根据制导算法计算出的结果，控制航天器的姿态和轨迹，这通常通过推进系统、舵面控制等方式实现。

6、实时修正：在制导过程中，可能会出现各种干扰和误差，如大气密度变化、风向风速变化等，需要实时监测这些干扰和误差，并进行修正，以确保航天器能够准确地按照预定轨迹飞行。

除了以上步骤和技术，航天发射制导还需要考虑到多种安全性和可靠性因素，如备份系统、故障诊断与排除、应急返回等。

航天发射的制导是一个高度复杂的技术过程，需要多个环节和系统的协同作用，以确保航天器能够安全、准确地进入预定轨道。